Entendidos en audio... yo os invoco!!

Tengo un problema, basicamente no se muy bien como conectar el home cinema a la tele para que el audio de la tele salga por los altavoces del home cinema.

La tele que tengo es la Sony KDL-40EX500 y el home cinema es el Panasonic SA-PT70. Hasta ahora los tengo conectados con un cable RCA sin usar el amarillo que es el de video. Pero algo debo hacer mal porque lo que me pasa no es muy normal que digamos.

Lo que pasa es que cuando configuro la TV para que el audio salga por los altavoces del home cinema se oye con un volumen muuuy bajo. He probado a poner el volumen del home cinema a tope y controlar el volumen principal de la tele pero hay veces que me cuesta escuchar bien lo que dicen. En cambio, si configuro la TV para que salga el audio por sus propios altavoces, se oye super alto y claro.

¿Que es lo que hago mal? ¿Tengo mal configurado el home cinema? ¿O la TV? ¿O los dos?

En cuanto a conexiones de entrada y salida, la tele tiene estas:

- Salida de audio digital
- 4 Entradas HDMI
- Entrada de componentes
- Entrada de vídeo compuesto
- Entrada AV RCA
- 2 Entradas de euroconector (RGB)

y el home cinema solo tiene:

- Salida HDMI
- SCART
- Entrada Audio (AUX/TV)

A parte de configurarlo bien, como deberia conectar ambos aparatos para que funcione correctamente.

Espero que me podais ayudar. Un saludo!