[Proyecto Fin de Carrera] Vídeo demostración + Capturas + Info

Ha pasado ya un mes desde que presenté el proyecto fin de carrera, así que ya va siendo hora de poner una demostración. Hace unos meses, ya puse una entrada con capturas, y una primera imagen del simulador, que aún estaba recién comenzado. Ahora, podréis ver tanto el editor como el simulador en funcionamiento.

El vídeo de demostración que incluyo lo he grabado con CamStudio y montado con Windows Movie Maker. El Movie Maker disminuye la calidad (al parecer se pierde contraste o información de color), con lo que el resultado se ve peor de lo que debería, a lo que se une la baja calidad de los vídeos de Youtube, por lo que se ve bastante peor que en las aplicaciones reales. Además de eso, el CamStudio no captura a la tasa de frames real, y he tenido que grabarlo con baja resolución para que capture a una tasa de frames decente, por lo que, en definitiva, el vídeo final no se ve ni por asomo como se ven en realidad las aplicaciones, en cuanto a suavidad, nitidez, y colores. Pero, os haréis una buena idea de cómo son.

Tanto en el vídeo como en la descripción del mismo en Youtube, he puesto todas las explicaciones en español y en inglés, para que lo entienda más gente. Aquí la descripción:

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Vídeo de demostración de mi Proyecto Fin de Carrera de Ingeniería Informática: Simulador de Conducción con Editor de Entornos. Desarrollado entre octubre de 2006 y septiembre de 2007 en la Universidad de Granada.

El proyecto consta de dos aplicaciones: un Editor de Entornos, con el que se crean modelos urbanos tridimensionales llanos, y un Simulador de Conducción, con el que se controla un vehículo por modelos urbanos creados previamente con el Editor. La simulación se limita al control de físicas del vehículo así como avisos sencillos: no salir de carretera, no ir en dirección prohibida, y no saltar un semáforo en rojo.

El vídeo no representa la calidad visual real de las aplicaciones, ni en nitidez, ni en colores, ni en tasa de frames.

No he establecido aún licencias para el proyecto, por lo que, por el momento, no voy a publicar el software.

Y ahora unas capturas (clic para verlas más grandes):

Imagen del editor. Ejemplo de edición de un tramo de carretera a partir de los puntos de control que definen una curva B-Spline.

A partir de aquí, todas las capturas son del simulador. En las primeras, se utiliza para las sombras una técnica que aprendí durante la carrera y que he llamado (a falta de otro nombre) objetos arrojados. Se trata de un truco muy sencillo que consiste en proyectar la geometría contra el suelo en color negro, con una transformación dependiente de la posición de la fuente de luz. De esa forma se produce la sensación de sombra, aunque no se permite self-shadowing (sombras de un objeto sobre sí mismo), las sombras se proyectan únicamente sobre el suelo, y además son totalmente negras.

Las siguientes capturas se tomaron con el mapa de sombras activado:

Al contrario que con la otra técnica, con el mapa de sombras se obtienen sombras arrojadas de unos objetos sobre otros. Aunque, entre otros, tiene el problema de producir bordes dentados en las sombras, como se aprecia en la imagen.

Aquí se ve cómo el mapa de sombras permite self-shadowing: el espejo retrovisor del coche, proyecta sombra sobre éste último.

Algunas cuestiones:

1- ¿Tiene antialiasing el simulador? Finalmente, al contrario de lo que dije hace unos meses, no se lo he implementado. Intenté hacerlo con el Multisampling de OpenGL, pero me encontré con que esta forma de hacerlo es una castaña. ¿El motivo? Su dependencia de varias extensiones, incluidas extensiones específicas de plataforma (es decir, una implementación dependiente del sistema operativo para el que se compile), y una configuración bastante extraña. Los problemas que me dio me llevaron a pasar del Multisampling. Lo mejor es implementarlo con un shader, pero aún no he implementado ni un solo shader, siendo esto algo que aprenderé próximamente, por lo que tampoco pude hacerlo de ese modo. Así que, finalmente lo dejé sin antialiasing.

2- ¿Hay vehículos controlados por la máquina, peatones...? No. Únicamente conducimos "solos" por la ciudad. Esos añadidos estaban pensados, pero requerían mucho trabajo y tiempo para una sola persona, y no disponía de más tiempo. Si hasta pensaba ponerle como huevo de pascua (detalle escondido al que se accede con algún truco o secuencia particular de interacciones), un modo Carmageddon con el que atropellar sin piedad y de manera realista a todos los peatones posibles , pero no ha podido ser. Estos detalles los podría añadir con el tiempo, pero ya dependerá de mis ganas.

3- ¿Lo acabaré publicando? No lo sé. Pensé en ponerle licencia GPL, pero aún no lo he decidido. Si finalmente lo publico, con la licencia que sea, ya informaré en este blog.

4- Si el formato de los vehículos es 3DS, un formato de modelos tridimensionales genérico, ¿cómo se especifican parámetros del vehículo, como su tracción? Definí otro formato, de extensión .car, consistente en ficheros de texto muy sencillos con código XML que contiene la referencia al fichero 3DS y algunas características del vehículo: velocidad, tracción, posibilidad de 4WD, y masa del chasis. Estos ficheros sí tiene que escribirlos el usuario a mano, pero son muy simples y cortos, y además en el manual de usuario proporciono la plantilla para rellenarla.

5- ¿No son un poco simples las ciudades del vídeo y las imágenes? Sí, bastante vacías. Harían falta más edificios para dar más sensación de ciudad. Pero no es problema del editor ni el simulador, sino de echarle tiempo y ganas a crear un modelo más complejo. Además, no dispongo de texturas muy buenas para incluir en los modelos. Esto, repito, no es mi problema, ya que las texturas no forman parte de la aplicación sino del modelo que creas con ella.

Si no me olvido de nada, eso es todo.